💡注意：
1、进行命令下发时，请保持设备正常 在线 在线 在线 ‼️‼️‼️‼️‼️‼️‼️‼️
2、命令下发分 单向 和 双向 两种，双向需要设备端进行 回复 操作
前置条件
设备已经正常上线，如需了解上线流程。
请参考 模拟设备连接（直连） 和 模拟设备连接（网关+网关子设备）
单向命令下发
直连和网关命令下发
MQTT
调整物模型属性
💡注意：
在设备详情页面的物模型属性下发，需要设置对应的物模型属性为 读写 模式
设备需要订阅主题：v1/devices/me/rpc/request/+
如果物模型属性为 只读 模式，请修改物模型属性为 读写 模式。
命令下发
💡注意：
mqtt协议设备命令下发内容只能是json格式。
自定义命令下发
属性下发
TCP
MODBUS
调整物模型属性
💡注意：
在设备详情页面的物模型属性下发，需要设置对应的物模型属性为 读写 模式，也就是扩展描述符时选择对应的写入功能码。
命令下发
💡注意：
modbus协议设备命令下发只能为hex。
属性下发
自定义
调整物模型属性
命令下发
HTTP
客户端订阅RPC命令
用户可从服务器订阅RPC命令，发送带有可选“timeout”请求参数的GET请求到以下URL：
http(s)://host:port/api/v1/$ACCESS_TOKEN/rpc?timeout=2000一旦订阅，如果没有对特定设备的请求，客户端可能会收到RPC请求或超时消息。RPC请求体示例如下所示：
{
"id": "1",
"DO1":true
}- id – 请求id，整数请求标识符；可用于双向命令的响应。除开id以外的数据，均为用户输入的数据。
客户端RPC命令响应
可以使用POST请求对以下URL进行回复：
http(s)://host:port/api/v1/$ACCESS_TOKEN/rpc/{$id}双向命令下发
💡注意：
双向命令下发目前只推荐MQTT，TCP（Modbus-RTU、Modbus-TCP、自定义）不支持。
双向命令下发需要设备端收到服务端下发的命令后，对服务端进行命令响应
响应主题：v1/devices/me/rpc/response/$request_id
$request_id说明：同一个设备每次收到的请求会 自动 + 1 ，所以响应的主题是变化的。
例如：v1/devices/me/rpc/response/0 和 v1/devices/me/rpc/response/1
以下是MQTT直连设备的双向命令下发示例：
自定义命令
设备为在线状态，且命令内容是JSON格式的数据
服务
已存在的服务需为同步调用方式，如果为异步调用方式请进行修改。且设备为在线状态
状态说明
响应成功：说明双向命令下发，设备正常响应了数据
已过期：说明设备未收到命令或者设备收到命令未响应
发送成功：单向（设备已收到命令）
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